آموزش کنترل سروو موتور با میکروکنترلر AVR

تومان 5,000

آموزش کنترل Servo Motor به میکروکنترلر های AVR

سروو موتور در موارد گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد که نیاز به کنترل دقیق دارند مانند ربات ها ، ماشین های اتوماسیون ، بازوی رباتیک و … دامنه موتور سروو محدود به اینها نیست و در بسیاری از پروژه ها قابل استفاده است.

در این پروژه AVR سروو موتور را به وسیله میکروکنترلر AVR Atmega16 کنترل میکنیم. برنامه را با استفاده از Atmel Studio 7 نوشته و کامپایل میکنیم. موتور سروو ولتاژ کاری حدود ۴٫۸ تا ۶ ولت دارند. ما میتوانیم با استفاده از سیگنال PWM ، زاویه شافت Servo Motor را کنترل کنیم. توجه داشته باشید که سروو موتور ها نمیتوانند چرخش کامل ۳۶۰ درجه ای داشته باشند. دامنه حرکت سروو موتور ها ۰ تا ۱۸۰ یا -۹۰ تا +۹۰ است.

سروو موتور چیست؟

موتورهای سروو در شکل ها و اندازه های مختلفی موجود هستند. یک سروو موتور ۳ سیم دارد، یکی برای ولتاژ مثبت دیگر برای زمین و آخرین مورد برای تنظیم موقعیت. سیم قرمز به برق متصل شده است، سیم سیاه به زمین وصل شده است و سیم زرد به میکروکنترلر وصل میشود.

100 در انبار

fa_IRPersian