پروژه ربات مسیریاب با میکروکنترلر AVR و (دنبال کننده خط)

تومان 5,000

آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

در این پروژه AVR ما یک ربات مسیریاب (دنبال کننده خط) را با کامپایلر Atmel Studio میسازیم. ساختن یک ربات مبحث شیرین الکترونیک است.یکی از متداول ترین ربات ها برای افراد مبتدی، ربات دنبال کننده خط سیاه (یا سفید) است. در این آموزش ما رباتی را میسازیم که خط کشیده شده روی سطح را دنبال میکنند. فیلم عملکرد مدار در انتهای صفحه را ببینید !

در این ربات ها از سنسور های مادون قرمز یا همان حسگر IR برای شناسائی خطوط استفاده میشود. سنسور های IR در تشخیص خطوط سیاه یا سفید خوب هستند. اگرچه شما میتوانید از سنسور های پیشرفته تری استفاده کنید تا توانایی تشخیص سایر رنگ ها را نیز داشته باشند.ربات های مسیر یاب امروزه به طور گسترده ای در صنایع تولیدی ، پزشکی ، خانگی و … استفاده میشوند. و میتوان این ربات ها را توسعه داد که بتوانند علاوه بر مسیریابی ، کار های دیگری را نیز انجام دهند.

fa_IRPersian